ماڈیول 1: روبوٹک اعصابی ن ظام (ROS 2)
توجہ: روبوٹ کنٹرول کے لیے مڈل ویئر
خلاصہ
اس ماڈیول میں آپ ROS 2 (Robot Operating System 2) سیکھیں گے جو روبوٹک ایپلیکیشنز بنانے کے لیے سب سے زیادہ استعمال ہونے والا فریم ورک ہے۔
موضوعات
- ROS 2 نوڈز، ٹاپکس اور سروسز
- rclpy کے ذریعے پائتھن ایجنٹس کو ROS کنٹرولرز سے جوڑنا
- ہیومنائیڈ روبوٹس کے لیے URDF (یونفائیڈ روبوٹ ڈسکرپشن فارمیٹ) کو سمجھنا
- ROS 2 آرکیٹیکچر اور بنیادی تصورات
- پائتھن کے ساتھ ROS 2 پیکیجز بنانا
- لانچ فائلز اور پیرامیٹر مینجمنٹ
تفصیلی مواد
اردو میں تفصیلی مواد جلد دستیاب ہوگا۔ ابھی کے لیے، براہ کرم انگریزی ورژن دیکھیں۔
اگلا ماڈیول: ماڈیول 2 - Gazebo سمیولیشن