ماڈیول 2: ڈیجیٹل ٹوئن (Gazebo اور Unity)
توجہ: فزکس سمیولیشن اور ماحول کی تعمیر
خلاصہ
اس ماڈیول میں آپ Gazebo اور Unity استعمال کرتے ہوئے روبوٹک سسٹمز کی سمیولیشن سیکھیں گے۔
موضوعات
- Gazebo میں فزکس، گریوٹی اور کولژن کی سمیولیشن
- Unity میں ہائی فِڈیلیٹی رینڈرنگ اور انسان–روبوٹ تعامل
- سینسرز کی سمیولیشن: LiDAR، ڈیپتھ کیمرے، اور IMUs
- Gazebo سمیولیشن ماحول کی سیٹ اپ
- URDF اور SDF روبوٹ ڈسکرپشن فارمیٹس
- روبوٹ ویژولائزیشن کے لیے Unity کا تعارف
تفصیلی مواد
اردو میں تفصیلی مواد جلد دستیاب ہوگا۔ ابھی کے لیے، براہ کرم انگریزی ورژن دیکھیں۔
اگلا ماڈیول: ماڈیول 3 - NVIDIA Isaac